Η αναρρίχηση στον πάγο γεννήθηκε στη δεκαετία του ΄70 και αποτελεί τη νεότερη έκφραση της ορειβασίας.

Πρόκειται για αναρρίχηση σε σχηματισμούς πάγου των οποίων η γωνία κλίσης ποικίλει, φθάνοντας και ξεπερνώντας μερικές φορές τις 90 μοίρες.

Τα υλικά δεν διαφέρουν απ' αυτά της αναρρίχησης βράχου, εκτός από τις άκαμπτες αρβύλες, τα κραμπόν, τα πιολέ, και τις παγόβιδες. Όλα αυτά, μαζί με τα κατάλληλα ρούχα (οι θερμοκρασίες είναι κάτω από το 0), καθώς και η φαντασία των παιγνιδιών της φύσης με τον πάγο συνθέτουν τον κόσμο της παγοαναρρίχησης.